Kadidelnice je kovová přenosná nádoba na pálení kadidla. 

Kadidelnice se užívala již od starověku a její vyobrazení můžeme nalézt na freskách ve spojitosti s náboženskými rituály. Kadidelnice s kadidlem se užívala v náboženských obřadech, při rituálním očištěním osob, chrámů, oltářů a soch. Do nádoby se vkládá žhavý uhlík a na něj kadidlo či vykuřovadlo. Kadidelnice se vyráběla převážně ze zlata,  později i z stříbra, mosazi či mědi.